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基于HLA的維修保障仿真系統設計及勢態顯示實現
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基于HLA的維修保障仿真系統設計及勢態顯示實現

 1.引言

  在現代化戰爭中,武器系統及其維修保障過程日益復雜,采用分布式仿真實現維修保障過程的可視化和有效管理、提高維修保障仿真效率,顯得越米越重要。與傳統的單個系統仿真相比,分布仿真的關鍵問題是多個仿真系統間的互操作問題,為此,美國國防領域的相關組織通過大量的研究,提出r建模與仿真的.高層體系結構(High Level Architecture,簡稱HLA ),HLA的核心思想是互操作和重用,其顯著特點是通過運行支撐環境RTI (Run-Time infrastructure)}提供通用的、相對獨立的支撐服務程序,將仿真應用同底層的支撐環境分開,即將具體的仿真功能實現、仿真運行管理和底層通信傳輸=者分離,隱蔽各自的實現細節,從而使各部分可以相對獨立地進行開發,并能充分利用各自領域的先進技術。日前,HLA已成為IEEE建模與仿真標準,因此基于HLA的分布仿真是今后仿真發展的主要方向。

  在一個基于HLA的分布交互式仿真系統,聯邦成員是基本的仿真單元。一個聯邦成員需要完成一個相對獨立的仿真任務,并且需要與仿真系統的其自聯邦成員交互通信,以組成一個聯邦,協同完成分步交互式仿真。我們的日標是小僅要構建基于HLA的仿真系統和成員,還要能動態顯示仿真過程和各成員勢態,借助相關的軟件和工具實現仿真成員的一維圖形顯示。

  2.基于HLA的團維修保障仿真系統結構及組成

  2.1系統想定

  裝備維修保障系統(Maintenance Support System)是經過綜合和優化的維修保障要索構成的總體,是山裝備維修所需的硬件、軟件、人力以及管理組成的復雜系統。其日標是通過采取各項措施和相關的管理活動保持和恢復裝備性能,及時有效的為部隊提供服務。

 

 

 

 

 

  

  維修保障系統(圖1)主要III EA(裝備管J}機構)、EOU(裝備使用單位)、RO(修J}機構)、DE(倉庫)、TO(運輸機構)組成,具體過程為:OEOU提出修理請求;OEA通知修理所;同時EA通知TO運送故障部件;Cs}To派車輛去EOU裝載故障部件;④車輛裝載故障部件去R0; ORO向EA提出器材請求;)EA通知DE準備器材;ODE準備器材完畢通知EA;EA通知TO運送器材;⑨T0派車輛去DE裝載器材;⑩車輛運送器材到R0; n當④、⑩完成后,RO開始修理,完畢后報告EA; SEA通知TO運送修好的部件;) TO派車輛去RO裝載修好的部件;O車輛運送修好的部件到EOU。

  2. 2仿真系統體系結構及組成

  HLA的一個基木思想是將特定仿真,},的功能與通用的支撐服務相分離,聯邦成員通過調用RTI提供的服務進行交互,交互信息基于HLA的公布/句購機制。團維修保障仿真系統聯邦結構如圖2所示,聯邦,},有裝備股、炮兵連、修理所、倉庫、汽車連5個成員,這些成員的實現都是基于RTI的AP工函數,基本過程為初始化成員數據、創建并加入聯邦、聲明公布/句購關系、確定成員的時間推進策略、注冊對象實例、請求時間推進、進行仿真循環。除此之外,聯邦,},還加入用于一維勢態顯示的NLNK工具PVD CPlan View Display), RTI應用與PVD的交互通過NLNK的VR-Link接日程序來實現,并將聯邦仿真成員轉化為PVD } I,圖形化的實體。仿真系統運行支撐環境為MAK-RTI, FOM/SOM設計采用OMDT(Object Model DevelopmentTool),開發環境為Visual C十十6. 0.

 

 

  

 

 

  3.聯邦/仿真對象模型設計及FOM映射

  3.1 FOM/SOM設計  FOM的主要目的是提供聯邦成員之間以公共的、標準化的格式進行數據交換的規范,自描述丁在仿真運行過程,將參與聯邦信息交換的所有對象類、對象屬性、交互類、交互參數的特性。FONI的所有部件共同建仁丁一個實現聯邦成員之間互操作所必須的“信息模型協議”。SONI是單一聯邦成員的對象模型,‘自描述了聯邦成員以對外公布或需要句購的對象類、對象屬性、交互類、交互參數的特性,這些特性反映了成員在參與聯邦運行時所具有的能力。

 

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